대기업과 중소기업, 중견기업을 나누는 기준이 있을까요?

대기업, 중소기업 이나 중견기업 등 기업 등급을 나누는데 알수 있는 기준이 있을까요? 총 자산 규모나 기업 운영형태 , 사업 영역 등 분류하는 기준이 있는지 궁금합니다.