차 내부 청소를 할 때 먼지 청소랑 묵은 때 청소는 어떻게 하죠?

제가 차량 내부 청소를 10년 가까이 안 했더니 엄청 더러운 상태인데요 두 번 정도 한 기억이 나는데 차 상태가 너무 심해요 보통 이럴 때는 어떤 방식의 청소가 필요한가요?