취두부는 먹을 수 있는 이유가 뭔가요?

취두부는 발효와 다르게 부패된 음식으로 알고 있는데요. 이런 취두부는 어떻게 사람이 먹어도 괜찮은 건가요? 취두부도 발효음식중 하나인가요?