우리나라는 현재까짗이시안게임을 몆번 개최했나요?

아시아인들의 스포츠 축제인 아시안게임이 이번달 말일에 중국 항저우에서 열리는데, 우리나라는 현재까지 아시안게임을 몇번이나 개최했나요?