자차 보험은 꼭 가입을 해야 할까요?

제가 자동차 보험을 가입할 때마다 항상 헷갈리는게 있는데 자차 보험을 가입해야 되는지 말아야 되는지 너무 고민이 되는데요 가입을 하는게 더 좋은 선택인가요?