조선의 왕에 좌의정과 우의정이 있었는데 서열상 어떻게 되나요?

옛날 조선에는 권력의 서열이 있다고 들었습니다. 그런데 왕에 따라 다를수도 있다고 하던데요.

암튼 좌의정, 우의정이 있었다는데...

서열상은 어찌되나요?