일상에서 자주 쓰는 무선 충전기는 어떤 원리로 충전이 되는건가요?

차량 무선충전기나 책상에 거치식 무선 충전기등을 사용해서 핸드폰 충전을 합니다. 일상에서 자주 쓰는 무선 충전기는 어떤 원리로 충전이 되는건가요?