조선시대의 궁궐들 어느 임금때 창건되었나요?

조선시대의 대표적인 궁궐로

경복궁,창덕궁,창경궁,덕수궁을 들을 수 있는데요.

이러한 궁궐들은 각 궁궐별로 어느 임금때 창건되었나요?