조선의 궁궐들은 어떤 역할을 했나요?

조선에는 경복궁 창덕궁 창경궁등이 있는데 이들 궁궐들은 각각 다른 역할이 있었나요? 다른 지역이 아닌 같은 수도에 여러 곳에 궁궐을 지은 이유가 무엇인가요?