불법주차 과태료 어디에 내는건가요?

불법주차 관련해서 질문드립니다. 불법주차 과태료에 대해 항의 또는 문의를 하려고하는데 어디에 문의를 해야할까요?그리고 이 과태료는 어디에 납부하는걸까요?