공감능력이 떨어져요 어떻게 해야할까요?

남들과 대화를 할 때마다 자꾸 저때문에 끊기고 분위기가 싸해집니다. 맞장구도 치려고 고민하면 시간이 다 가기도 하고 상대가 어떤 말을 듣고싶어하는지도 모르겠어요. 어떻게 해야 공감능력을 높히고 대화를 이어나갈 수 있을까요?