설명절에 고속도로 통행료 무료는 언제부터 실시되었나요?

이번 2월10일 설날을 앞두고 정부에서는 설연휴기간에 고속도로 통행료를 무료로 운행한다고 하더군요. 우리나라는 몇년부터 명절날 고속도로 통행료 무료로 하였나요?