흥선대원군은 어떤 사람이었나요?

안녕하세요. 권력의 전면에 앞장서 나섰었던 흥선대원군이 개혁가로 평가받던데 흥선대원든은 그 당시 어떤 개혁 정치들을 펼쳤었는지 궁금합니다.