자동차 연료 필터는 몇 년에 한 번 교체하는 건가요?

자동차 연료 필터를 한 번씩 교체를 해 줘야 한다고 하는데 저는 해 본 적이 한 번도 없어요 보통은 몇 년에 한 번씩 교체를 해야 고장이 안 나나요?