운전을 하다 보면 신호등 앞에서 정지하는데 전국의 지역마다 다른 신호등의 빨간불, 초록불의 신호 시간! 그 원리는 무엇인가요? 또한 어떤 기준을 가지고 신호 시간이 부여되는것인가요? 명쾌한 답변 부탁드립니다