발 뒷꿈치 각질 어떻게 제거해야 하나요?

구두를 오래신고 걷다보니 뒷꿈치에 각질이 많이 셍겼는데요 목욕하면서 밀어봐도 제거가 잘 안되내요. 어떻게하면 깨끗하게 제거 될까요?