자동차가 한쪽으로 쏠림현상이 있는데 어떻게 해야할까요?

자동차가 한쪽으로 쏠리는현상이 자꾸일어나서 핸들을 손을 때고 달리면 한쪽으로 치우치는데 어디가 문제가 있는걸까요? 어떤 조치를 취해야하나요?