자동차 편마모가 심한데 어떻게 해결하면 좋을가요?

자동차를 운행하다보면 한쪽으로 차가 쏠리는거같더라고요

타이어의 편마모가 심하던데요 편마모 발생하는 원인은 무엇때문인아요?