육군, 해군, 공군의 복무기간이 다른이유는 뭔가요?

각 군마다 복무해야하는 기간이 다 다른걸로 알고 있습니다.

육군이 제일 짧고 공군이 제일 긴걸로 알고 있는데 왜 군마다 복무해야하는 기간에 차이가 있는건가요?