육군, 해군, 공군의 복무기간은 왜 다른건가요?

군대 복무기간이 육군이 제일 짧고 해군과 공군이 좀 더 긴걸로 알고 있습니다.

해군과 공군이 육군과 복무기간이 다른것은 무슨 이유인가요?