배구경기 규칙 중 발로 공을 차도 되나요?

배구경기를 보면 손으로 공을 쳐내고 올리는게 일반적이었는데, 정말 간혹 발을 뻗기도 하던데요. 발에 공이 닿아도 상관없으니 뻗는 것이겠죠?