조선시대? 옛날 사람들은 이름앞에 '호'를 썻는데 이유는무엇인가요 ?

도산 안창호, 연암 박지원 등 이름 앞에 '호'를 붙였는데 이건 본인이 '호'를 만들어서 붙인건가요 ?

아니면 시간이 지나 역사에서 '호'를 붙인걸 까요 ? 이유는 무엇인가요 ?