영조와 사도세자 사이가 나빠지게 된 계기는 무엇인가요?

영조는 자기 아들이 얼마나 미웠길래 죽음에 이르게 만든건가요?

둘 관계가 어릴때는 좋았다고 들었는데 어떤 계기로 인해 안좋아지게 된 것인가요??