고려시대 서자는 차별이 심했나요?

고려시대는 1부1처제의 사회였으나 비공식적으로 다첩제를 가지고있었던 국가인데 이 당시에 양인 첩이나 천민 첩 사이에서 태어나 서자나 얼자는 조선시대 이상으로 차별을 받았나요?