바닥 매트 오염물질 제거 방법좀 알려주세요?

아이 바닥 매트에 음식물을 흘려 물 들어 버렸는데

걸래로 닦아도 깨끗하게 지워지지 않아요

바닥 매트 오염은 무엇으로 지워야 깨끗해지나요?