자동차 속도계에 나오는 속도는 어떻게 측정되는지요?

자동차 속도계에 속도가 표시되는데 어떤 원리인지요? 바퀴 회전수를 계산한 것인지 아니면 GPS로 부터 신호를 받아 계산된 것인지 궁금합니다.