속도가 측정되는 원리는 무엇인가요?

일상생활에서 많이 쓰이는 속도 측정기라는 것도 있고 가장 밀접한 것은 자동차로 달리면 속력이 게이지에 나타나는데 이렇게 속도가 측정되는 원리는 무엇인가요?