자전거 배우는 요령같은게 있을까요?

딸 아이가 있는데 자전거를 타보고 싶다고 하는데 저도 자전거를 못타서 가르쳐줄수도 없고 난감하네요. 쉽게 배울수 있는 방법이 있을까요