만리장성을 지은 시대적 배경이 무엇인가요?

만리장성은 그 규모가 만리라서 짓는데도 수십년이 걸렸을 것 같은데요.

이런 만리장성은 왜 지은건지 시대적인 원인이 궁금합니다.