조선시대 왕들은 왜 종과 조, 군으로 나눴을까요?

조선시대에 임금들 호칭을 보면 태조, 정종, 광해군 처럼 이렇게 조 종 군으로 끝자리가 나뉘어져 있는데 어떤 이유로 이렇게 나누어 부르게 된건가요?