과거 우리나라 역사에서 중앙집권국가는 무엇을 뜻하는 것인가요?

최근에 우리나라 역사에 대해 다시 공부를 하고 있는데요~!!

과거 역사에서 보면 중앙집권국가로 국가의 형태를 정의를 하던데요~

이 중앙집권국가는 어떤 국가를 뜻하는지 궁금합니다.