날씨가 우중충한 날, 하늘이 검은 이유는 왜그런가요?

날씨가 우중충하고 금방이라도 비가 쏟아질 것 같은 날에는 하늘이 파랗지 않고 회색빛, 검은색을 띄는데 왜 그런 것인가요? 미세먼지 농도 등은 같다는 조건에서 파란 하늘과 검은 하늘은 무엇 때문에 그런 색깔을 나타내는 것인지 궁금합니다. 개인적인 생각으로는 빛의 산란 때문인 것 같은데 정확한 내용을 알고 싶어서 질문드립니다.