퇴사할 때 퇴직금 기준이 어떻게 되나요

한 회사에서 얼마 정도 일해야 퇴직금이 나오고 그 퇴직금 계산은 어떤 식으로 이루어지는 것인가요 그리고 그 퇴직금은 퇴사 후 언제 받을 수 있는 건가요