퇴직금을 받을 수 있는 조건은?

안녕하세요. 퇴직금을 받으려면 같은 회사에서 몇 년 동안 일을 해야 받을 수 있을까요? 퇴직금은 월급의 몇 %를 받을 수 있는지 궁금합니다.