속옷을 좀 더 위생적으로 세탁할 수 있는 방법이 없나요?

제가 평소에 속옷을 다른 옷들 세탁할 때 같이 세탁을 하는데요 그런데 위생적으로 너무 안 좋은 거 같은데 혹시 좀 더 위생적으로 세탁할 수 있는 좋은 방법이 없을까요?