속옷은 어떻게 관리하고 세탁하는게 좋을까요?

속옷 잘못 관리하고 빨면 냄새가나는데 어떻게 빨래하고 관리하는 법이 있을까요?

별도로 세탁하거나 기존 겉옷과는 다른 세탁법이 있나요?