속옷은 위생상 따로 세탁을 해야 할까요?

제가 평소 세탁을 할 때 속옷도 다른 옷이랑 같이 세탁을 했는데요 그런데 위생상 너무 안 좋은 거 같은데 특히 여름에는 속옷은 따로 세탁하는게 더 좋을까요?