자동차의 속도를 측정하는 방법이 뭔가요?

자동차가 달리면서 자체적으로 속도가 얼마인지 어떻게 알 수 있나요?

스피드건은 외부에서 측정한다고 쳐도 자동차 내부에서 어떻게 속도를 측정하여 계기판에 속도를 표시하는 건가요?