쥬라기 시대와 백악기 시대를 나누는 기준이 무엇인가요?

공룡 시대에서 쥬라기 공룡과 백악기 공룡이 생김새는 조금씩 다르겠지만 큰 차이는 느끼지 못하겠는데 혹시 과학 생물학적으로 이렇게 시대를 구분하는 이유가 무엇인가요?