QR코드는 처음 어느나라에서 개발되었나요?

요즘에는 모든물건에 붙어 있는 QR코드가 아주 편리하게 쓰이고 있습니다 계산을 하고 물건이 무엇인지 모든내용이 들어 있는 QR코는 어느나라에서 처음시작되었나요?