오랑캐라는 단어의 뜻은 무엇인가요?

과거시대 우리나라를 침략하고 피해를주는 다른나라 적들에대해 오랑캐라고 불렀던것같은데 정확한뜻과 어느나라사람을 일컫는말인가요?