침대청소 효율적으로 하는 방법이 있을까요?

안녕하세요 침대를 청소하는게 쉽지 않은데요. 다들 침대청소는 어떻게들 하시나요? 침대에 집진드기를 효율덕으로 제거하는 방법은 뭐가 있을까요?