침대 밑 청소 효과적으로 하는 방법이 있나요?

침대 밑에도 청소를 해 줘야 할 것 같은데 침대 밑에 눈으로 잘 보이지도 않고 손도 잘 들어가지 않는데 침대 및 청소는 어떻게 해야 효과적으로 할 수 있을까요?