비보호 유턴과 비보호 우회전사고

상대차량 실선약간 끼고 유턴하고 있었고 제가

비보호 우회전하는데, 상대차가 멈춰서

지나가라는 줄 알고 가다가 좌측 뒷바퀴쪽 추돌하였습니다. 두 차량다 블랙박스 없는 상황이였고,

저희측 보험사에서 신호위반하신거같다고 하여

Cctv확인하니까 신호위반은 아니였습니다.

비보호 유턴과 비보호 우회전 사고가 과실이 보통 어떻게 떨어지나요?