브레이크액은 교체를 해줘야 하는 것인가요?

안녕하세요

제가 자동차 초보이긴한데 엔진오일은 주기에 맞춰 잘 교환해 주고 있습니다.

브레이크액이라는것도 있던데 이것도 교체가 필요한 것인지 궁금합니다.