침대 밑에 청소는 보통 얼마만에하고 어떻게 하나요?

침대 밑에 청소는 보통 얼마만에하고 어떻게 하나요? 먼지가 소복한데 저희집 침대가 엄청 큰 사이즈라서 들어내지도 못하겟고 청소가 너무 힘들어요 ~ 쉽게 할수있는 꿀팁 없을까요?