조선시대에 후금의 2대 황제인 홍타이지가 두번에 걸쳐서 조선을 쳐들어와 공격해 전쟁을 일으켰는데 어떤 전쟁들이었는지 궁금합니다.
http://contents.history.go.kr/mobile/nh/view.do?levelId=nh_029_0030_0020_0010
