교차로 신회위반 기준은 어떻게 되나요?

교차로를 통과할때 노란불이 되면 찍힐까바 가슴이 조마조마하던데요.

교차로 신호위반의 기준은 어떻게 되나요?

빨간불 바뀌는 시점에 차량은 어디에 있으면 신호위반에 걸리나요?