신호등 노란불 때 지나가면 걸리나요?

얼마 전에 급해서 자동차 몰고 가다가 멈추기 어려워서 노란불일때 교차로 진입 되었는데,,,이렇게 진입되면 신호위반 카메라에 걸리나요?