앉아 있다 보면 다리에 쥐는 왜 내리나요?

나이가 들어가면서 다리를 꼬고 앉아있다가 보면 다리발목아래에 감각이 없어지는 쥐가 가끔 내리던데 이때는 주물러야 풀리던데 쥐가 내리는 원인이 무엇인가요? 혈액순환이 문제인가요?